Annexe
A.3 Sélection du moteur
T
: Couple d'accélération
a
[N·m]
T
: Couple de mouvement
m
[N·m]
T
: Couple de décélération
d
[N·m]
Vitesse
Vitesse maximale : désigne la vitesse maximale du moteur pendant le fonctionnement, qui
est généralement inférieure à la vitesse assignée. Lorsqu'un moteur fonctionne à la vitesse
maximale, il convient de faire attention à son couple et à l'échauffement.
Inertie et rapport d'inertie
L'inertie désigne la force requise pour maintenir un certain état physique. Le rapport d'inertie
indique la performance en matière de dynamique des moteurs. Plus le rapport d'inertie est
faible, plus la performance dynamique du moteur est meilleure.
Equations typiques d'inertie de charge
Mécanisme
Axe de rotation au centre
Axe de rotation excentré
304
t
a
t
u
constant [s]
t
u
Equation
W : Masse (kg)
a : Longueur (m)
b : Largeur (m)
W : Masse (kg)
a : Longueur (m)
b : Largeur (m)
R : Diamètre de rotation (m)
: Temps d'accélération [s]
: Temps de mouvement
: Temps de décélération [s]
Mécanisme
Axe de rotation au centre
Axe de rotation excentré
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
t
: Temps de cycle [s]
c
Equation
W : Masse (kg)
D
: Diamètre extérieur (m)
1
D
: Diamètre intérieur (m)
2
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la pièce (m)
R : Diamètre de rotation (m)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6