Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 174

Communication PROFINET
8.3 Mot de commande STW et mot d'état ZSW
Mots de commande lorsque le télégramme 111 est utilisé
● Mot de commande POS_STW1
● Mot de commande POS_STW2
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Signal Description
POS_STW1.0 Sélection du bloc de déplacement, bit 0
POS_STW1.1 Sélection du bloc de déplacement, bit 1
POS_STW1.2 Sélection du bloc de déplacement, bit 2
POS_STW1.3 Sélection du bloc de déplacement, bit 3
POS_STW1.4 Sélection du bloc de déplacement, bit 4
POS_STW1.5 Sélection du bloc de déplacement, bit 5
POS_STW1.6 Réservé
POS_STW1.7 Réservé
POS_STW1.8 1 = Le positionnement absolu est sélectionné
0 = Le positionnement relatif est sélectionné
POS_STW1.9 0 = Positionnement absolu dans la distance la plus courte
1 = Positionnement absolu/sélection du sens MDI, positif
POS_STW1.10
2 = Positionnement absolu/sélection du sens MDI, négatif
3 = Positionnement absolu dans la distance la plus courte
POS_STW1.11 Réservé
POS_STW1.12 1 = Transfert continu
0 = Activer le changement de bloc MDI
(STW1.6)
POS_STW1.13 Réservé
POS_STW1.14 1 = Configuration du signal sélectionnée
0 = Positionnement du signal sélectionné
POS_STW1.15 1 = Sélection de MDI
Signal Description
POS_STW2.0 1 = Mode poursuite actif
POS_STW2.1 1 = Régler un point de référence
POS_STW2.2 1 = Came de référence active
POS_STW2.3 Réservé
POS_STW2.4 Réservé
POS_STW2.5 1 = Marche par à-coups, incrémental actif
0 = Marche par à-coups, vitesse active
POS_STW2.6 Réservé
POS_STW2.7 Réservé
POS_STW2.8 Réservé
POS_STW2.9 1 = Démarrer la recherche pour référence dans le sens négatif
0 = Démarrer la recherche pour référence dans le sens positif
POS_STW2.10 Réservé
POS_STW2.11 Réservé
POS_STW2.12 Réservé
POS_STW2.13 Réservé
POS_STW2.14 1 = Activation fin de course logiciel
POS_STW2.15 1 = Came d'ARRÊT active
avec une tâche de déplacement
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002