Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 155

● Correction de l'accélération (MDI_ACC) : 4000 hex = 100 %
● Correction de la décélération (MDI_DEC) : 4000 hex = 100 %
Lorsque le télégramme 7 est utilisé, régler les consignes MDI avec les paramètres suivants :
● Consigne de position (p2690)
● Consigne de vitesse (p2691)
● Correction de l'accélération (p2692)
● Correction de la décélération (p2693)
Arrêt intermédiaire et rejet d'une tâche MDI
Lorsque les télégrammes 7, 9, 110 et 111 sont utilisés, rejeter une tâche MDI avec le mot de
commande PROFINET STW1.4 :
Mot de com-
Lorsque les télégrammes 7, 9, 110 et 111 sont utilisés, exécuter un arrêt intermédiaire avec
le mot de commande PROFINET STW1.5 :
Mot de com-
Vue d'ensemble des paramètres importants
• p2690
• p2691
• p2692
• p2693
Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres
(Page 225)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Réglage
mande
STW1.4 1
0
Réglage
mande
STW1.5 1
0
Position MDI, consigne fixe
Vitesse MDI, consigne fixe
Correction de l'accélération MDI, consigne fixe
Correction de la décélération MDI, consigne fixe
Description
Ne pas rejeter une tâche de déplacement.
Rejeter une tâche de déplacement (descente à la décéléra-
tion maximale).
Description
Pas d'arrêt intermédiaire.
Arrêt intermédiaire avec décélération paramétrée MDI_DEC
(télégrammes 9, 110 et 111) ou p2693 (télégramme 7).
Fonctions de régulation
7.2 Positionneur simple (EPOS)
155