Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 243

Par. Nº Nom
Description : Réglage de l'influence de la tâche pour le bloc de déplacement.
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc : Mode de positionnement
cccc = 0000 : ABSOLU
cccc = 0001 : RELATIF
cccc = 0010 : ABS_POS (uniquement pour un axe rotatif avec correction modulo)
cccc = 0011 : ABS_NEG (uniquement pour un axe rotatif avec correction modulo)
bbbb : Condition de progression
bbbb = 0000 : END
bbbb = 0001 : POURSUIVRE AVEC ARRÊT
bbbb = 0010 : POURSUIVRE VOLÉE
bbbb = 0011 : POURSUIVRE EXTERNE
bbbb = 0100 : POURSUIVRE EXTERNE ATTENTE
bbbb = 0101 : POURSUIVRE EXTERNE ALARME
aaaa : ID
aaaa = 000x : afficher/masquer bloc (x = 0 : afficher ; x = 1 : masquer)
Dépendance : Se reporter à : p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622
p2634 POS Butée écart de traî-
nage maximal
Description : Réglage de l'écart de traînage pour détecter l'état "Butée atteinte".
Dépendance : Se reporter à : p2621
Remarque : L'état "Butée atteinte" est détecté si l'écart de traînage dépasse la valeur d'écart de traînage
calculée de manière théorique par p2634.
p2635 POS Butée Fenêtre de
surveillance
Description : Réglage de la fenêtre de surveillance de la position réelle après l'atteinte de la butée.
Dépendance : Se reporter à : F07484
Remarque : Si après l'atteinte de la butée, celle-ci se décale dans le sens positif ou négatif d'une valeur supé-
rieure à celle réglée ici, un message correspondant est généré.
p2690 Position MDI consigne
fixe
Description : Réglage d'une consigne fixe pour la position.
p2691 Vitesse MDI consigne fixe 1
Description : Réglage d'une consigne fixe pour la vitesse.
p2692 Correction de l'accéléra-
tion MDI, consigne fixe
Description : Réglage d'une consigne fixe pour la correction d'accélération.
Dépendance : Se reporter à : p2572
Remarque : La valeur en pourcentage se rapporte à l'accélération maximale (p2572).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
Min Max
0 2 147 482 6
47
0 2 147 482 6
47
-2147482648 2 147 482 6
47
40 000 000
0,100 100,000
11.2 Liste des paramètres
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
1000 LU U32
100 LU U32
0 - I32
600 100 U32
0 L
U/mi
n
100,000 % Float
Paramètres
Effectif Modi-
fiable
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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