Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 7

7.2.6 Limite de vitesse ................................................................................................................... 140
7.2.7 Limite de couple .................................................................................................................... 140
7.2.8 Référencement ..................................................................................................................... 141
7.2.9 Blocs de déplacement........................................................................................................... 146
7.2.10 Transmission directe de la consigne (MDI) .......................................................................... 152
7.2.11 EJOG .................................................................................................................................... 156
7.2.12 Suivi de position .................................................................................................................... 157
7.3 Régulation de vitesse (S) ...................................................................................................... 158
7.3.1 Limite de vitesse ................................................................................................................... 158
7.3.2 Limite de couple .................................................................................................................... 160
7.3.3 Générateur de rampe............................................................................................................ 161
8 Communication PROFINET ................................................................................................................ 163
8.1 Télégrammes pris en charge ................................................................................................ 163
8.2 Signaux de données E/S ...................................................................................................... 165
8.3 Mot de commande STW et mot d'état ZSW ......................................................................... 167
8.3.1 Définition des mots de commande STW .............................................................................. 167
8.3.2 Définition du mot d'état ZSW ................................................................................................ 175
8.4 Mot de commande et mot d'état du codeur .......................................................................... 178
8.5 Sources de signal pour MELDW ........................................................................................... 180
9 Fonction Safety Integrated .................................................................................................................. 181
9.1 Normes et réglementations ................................................................................................... 181
9.1.1 Informations générales ......................................................................................................... 181
9.1.1.1 Objectifs ................................................................................................................................ 181
9.1.1.2 Sécurité fonctionnelle............................................................................................................ 182
9.1.2 Sécurité des machines en Europe ........................................................................................ 182
9.1.2.1 Directive Machines ................................................................................................................ 183
9.1.2.2 Normes européennes harmonisées ...................................................................................... 183
9.1.2.3 Normes pour l'implémentation des systèmes de commande relatives à la sécurité ............ 185
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (remplace EN 954-1) .......................................................................... 186
9.1.2.5 EN 62061 .............................................................................................................................. 187
9.1.2.6 Série de normes EN 61508 (VDE 0803)............................................................................... 189
9.1.2.7 Analyse/appréciation des risques ......................................................................................... 189
9.1.2.8 Réduction des risques .......................................................................................................... 191
9.1.2.9 Risque résiduel ..................................................................................................................... 191
9.1.3 Sécurité des machines aux Etats-Unis ................................................................................. 192
9.1.3.1 Exigences minimales de l'OSHA .......................................................................................... 192
9.1.3.2 Liste NRTL ............................................................................................................................ 193
9.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 193
9.1.3.4 ANSI B11 .............................................................................................................................. 194
9.1.4 Sécurité des machines au Japon .......................................................................................... 194
9.1.5 Réglementation relative aux équipements............................................................................ 195
9.2 Informations générales concernant SINAMICS Safety Integrated ....................................... 195
9.3 Caractéristiques système ..................................................................................................... 196
9.3.1 Données de sécurité fonctionnelle STO ............................................................................... 196
9.3.2 Certification ........................................................................................................................... 196
9.3.3 Consignes de sécurité .......................................................................................................... 196
9.3.4 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité ............................................................ 198
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 09/2016, A5E37208898-002
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