Établissement De La Communication Entre Le Variateur Et La Commande - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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3.6
Établissement de la communication entre le variateur et la commande
Pour que la communication entre AP et variateur soit possible, configurer le ou les variateurs
dans l'AP et activer l'initialisation basée sur la topologie. Ainsi, le variateur reprend au
démarrage aussi bien les noms d'appareils PROFINET que l'adresse IP de l'AP.
Le variateur reprend également les réglages de télégramme de l'AP.
Le variateur prend en charge un télégramme standard avec 2 télégrammes supplémentaires
et un télégramme PROFIsafe.
Les télégrammes suivants sont possibles :
Télégrammes standard :
● Télégramme 3
● Télégramme 5
● Télégramme 102
● Télégramme 105
Les télégrammes conviennent pour une communication IRT.
Les télégrammes 3 et 102 conviennent également pour la communication RT.
IRT est indispensable pour les télégrammes 5 et 105.
Télégrammes additionnels
● Télégramme 700
● Télégramme 701
● Télégramme 750
Télégrammes PROFIsafe
● Télégramme 30 (recommandé pour les Safety Integrated Basic Functions)
● Télégramme 901 (recommandé pour les Safety Integrated Extended Functions)
Lors du déblocage des Safety Integrated Extended Functions SS2E (p9501.18 = 1) ou
"Transmission Valeur limite SLS via PROFIsafe" (p9501.24 = 1), le télégramme PROFIsafe
901 doit obligatoirement être utilisé. Autrement dit, si aucune des deux fonctions n'est
débloquée, le télégramme 30 ou 901 peut être utilisé pour la communication PROFIsafe.
Informations supplémentaires concernant les télégrammes
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
3.6 Établissement de la communication entre le variateur et la commande
Télégrammes de communication (Page 493)
Configuration
65

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