Pb/Pn: Fonctionnement Isochrone Paramétrage Illicite - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
Remède : Vérifier la configuration du bus côté maître et côté esclave.
Valeur d'alarme = 1, 2 :
- Vérifier la liste des objets entraînement avec échange de données processus (p0978).
Remarque :
Le réglage p0978[x] = 0 permet d'exclure de l'échange de données processus tous les objets entraînement spécifiés dans
la liste suivante.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier le nombre de mots de données en sortie et en entrée pour un objet entraînement.
Valeur d'alarme = 211 :
- S'assurer que version <= version en ligne.
Valeur d'alarme = 223, 500 :
- Vérifier le réglage dans p8839 et p8815.
- Vérifier la présence de CBE20 enfichées mais non configurées.
- S'assurer qu'une seule interface PZD est exploitée en mode isochrone ou avec PROFIsafe.
Valeur d'alarme = 255 :
- Vérifier les objets d'entraînement configurés.
Valeur d'alarme = 256 :
- Vérifier le télégramme configuré.
Valeur d'alarme = 501 :
- Vérifier l'adresse PROFIsafe réglée (p9610).
Valeur d'alarme = 502 :
- Vérifier le télégramme PROFIsafe réglé (p60022, p9611).
A01902 PB/PN: Fonctionnement isochrone Paramétrage illicite
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le paramétrage pour le mode isochrone est illicite.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Temps de cycle du bus Tdp < 0,5 ms.
1 : Temps de cycle du bus Tdp > 32 ms
2 : Le temps de cycle du bus Tdp n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
3 : Date/heure d'acquisition de la mesure Ti > temps de cycle du bus Tdp, ou Ti = 0.
4 : L'instant d'acquisition de la valeur réelle Ti n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur
de courant.
5 : Date/heure de validation de la consigne To >= temps de cycle du bus Tdp, ou To = 0.
6 : L'instant de validation de la consigne To n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant.
7 : Le temps de cycle de l'application maître Tmapc n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du
régulateur de vitesse.
8 : Réserve de bus, temps de cycle du bus Tdp - temps d'échange de données Tdx inférieur à deux temps de cycle du
régulateur de courant.
10 : Date/heure de validation de la consigne To <= Temps d'échange de données Tdx + temps de cycle du régulateur de
courant.
11 : Temps de cycle de l'application maître Tmapc > 14 x Tdp ou Tmapc = 0.
12 : Fenêtre de tolérance PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13 : Le temps de cycle du bus de Tdp n'est pas un multiple de l'ensemble des cycles de base p0110[x].
16 : Pour COMM BOARD l'instant d'acquisition de la mesure Ti est inférieur à deux périodes d'échantillonnage de courant.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB