Si Motion Valeur Position Approchée Configuration; Si Motion Configuration Du Capteur Fonctions De Sécurité - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Remarque
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9513 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9513 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9515
SI Motion Valeur position approchée Configuration
Modifiable : C2(95)
Min : -
Description :
Réglage de la configuration de capteur pour la valeur de position approchée redondante.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Champ de bit :
Bit
00
01
02
04
05
16
Remarque
- p9515.0...5 sont réglés en fonction des données du capteur après le démarrage de la fonction de copie (p9700 =
57 hex).
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9515.16 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9515.16 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9516
SI Motion Configuration du capteur Fonctions de sécurité
Modifiable : C2(95)
Min : -
Description :
Réglage de la configuration pour le capteur moteur et la mesure de position.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Champ de bit :
Bit
01
04
Interdépendances :
Voir aussi : F01671
p9518
SI Motion Traits de capteur par tour
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description :
Réglage du nombre de traits capteur par tour.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Interdépendances :
Voir aussi : F01671
Remarque
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9518 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9518 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
346
Nom de signal
Compteur
Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier
Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche
Comparaison binaire impossible
Capteur monocanal
Capteur DRIVE-CLiQ
Nom de signal
Mesure de position Changement de signe
Pas de STO après défaut du capteur
Type de donnée : Unsigned32
Max : -
Type de donnée : Unsigned16
Max : -
Type de donnée : Unsigned32
Max : 16777215
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0000 0000 bin
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 2048
Système d'entraînement servo SINAMICS S210

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