Configuration Des Tests Individuels À Homologuer Avec Sinucom Nc Si-Atw - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

Mise en service d'entraînements commandés par AP
9.4 Fonctions Safety pour les entraînements AP
Extension du programme AP
Exemple de programme
U "SPL".SPL_DATA.INSEP[2];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[9];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[10];
//Définir le déblocage ARRET1 :
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[9];
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[10];
U E 0.0;
=
"CU320_A".Speed_Control.WR_PZD_DREHZAHL.MCde
1.Arrêt1;
9.4.3 Configuration des tests individuels à homologuer avec SinuCom NC SI-ATW
Condition
SinuCom NC SI-ATW, qui est utilisé pour la réception des fonctions de sécurité SINUMERIK
Safety Integrated, peut également servir pour la réception de certaines fonctions Safety
intégrées dans l'entraînement. L'exemple suivant relatif à STO (suppression sûre du
couple)/AS (arrêt sûr) pour un appareil SINAMICS CU3xx externe décrit ces fonctions.
Les alarmes Safety Integrated de 27000 à 27901 sont déjà affichées par défaut.
Remarque
Pour la réception des fonctions de sécurité, se reporter aux descriptions fonctionnelles
indiquées dans le chapitre Fonctions Safety pour les entraînements AP (Page 301).
Possibilités d'utilisation lors de l'exécution ATW
Les tests relatifs aux entraînements de la CU320 sont intégrés via les "interdépendances
fonctionnelles" dans l'ATW. Pour les paramètres, il existe deux possibilités :
1. Les contenus des paramètres sont saisis dans le champ des résultats.
2. Les valeurs de "consigne" figurent dans le champ des conditions et ne doivent être
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confirmées par "OK" dans le champ des résultats que si elles concordent.
Commentaire
// => commutateur du capot verrouillé ?
// $A_OUTSE[9] =1 => désélectionner STO
// $A_OUTSE[10] =1 => désélectionner SS1
// => pas de STO ?
// => pas de SS1 ?
// uniquement lorsque ARRET1 est également
demandé par commutateur
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0