Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 186

Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
Ces facteurs comprennent entre autres :
● PM32260 $MA_RATED_VELO
● PM32250 $MA_RATED_OUTVAL
● Synchronisation d'interface automatique (paramètre SINAMICS "Vitesse de référence"
Pour l'optimisation de l'entraînement, voir aussi : Optimisation supplémentaire (Page 272)
IMPORTANT
A des vitesses identiques, les axes machine interpolant entre eux doivent avoir la même
dynamique.
Cela s'obtient par le réglage du même gain de boucle ou par une adaptation dynamique
réalisée avec les paramètres machine suivants :
• PM32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
• PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
Le gain de boucle effectif peut être contrôlé à l'aide de l'écart de traînage de la visualisation
des données de maintenance : groupe fonctionnel "Diagnostic" → Touche d'avancement
dans le menu → "Diagnostic de l'axe" → "Maintenan. axe".
Vérification du gain de boucle
Si un gain de boucle est déjà connu pour le type de machine, vous pouvez le régler et le
vérifier. Pour vous assurez que l'entraînement n'atteint pas sa limite de courant lors des
opérations d'accélération et de freinage, réduisez l'accélération de l'axe avec le paramètre
machine suivant à titre de contrôle :
● PM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (accélération de l'axe)
Pour les axes rotatifs et les broches, vous devez également vérifier le gain de boucle à des
vitesses de rotation élevées (par ex. pour le positionnement de broche ou le taraudage).
Le logiciel servo trace d'HMI Advanced permet de vérifier le comportement de
positionnement à différentes vitesse en enregistrant la consigne de vitesse.
Figure 7-9
Il ne doit y avoir aucun dépassement lors de l'arrivée au régime établi, quelle que soit la
plage de vitesse.
186
p2000)
Courbe de variation de la consigne de vitesse
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0