Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 180

Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
Inversion de mesure en mode DSC
Remarque
Pour paramétrer l'inversion des mesures en mode DSC (PM32640=1), procédez comme
suit :
• Dans l'entraînement, mettez le paramètre p0410 (inversion des valeurs réelles du
• Dans la CN, mettez le paramètre machine PM32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL à 0 ou
Filtre de consigne de vitesse
L'utilisation de la fonction DSC ne requiert plus de filtre de consigne de vitesse pour arrondir
les niveaux de consigne de vitesse. Avec l'application de la différence, le filtre de consigne
de vitesse n'est plus utile sauf pour soutenir le régulateur de position, par exemple pour
supprimer les résonances.
Paramètres machine
PM
32640
32200
32642
180
IMPORTANT
Lors de la désactivation du mode DSC, le gain de boucle de l'axe doit éventuellement
être adapté (réduit). Sinon, la boucle d'asservissement de position risque d'être instable.
capteur) à 1.
à 1 (pas d'inversion).
Il est impossible de procéder à une inversion des mesures via PM32110=-1 en mode
DSC.
Au cas où PM32110=-1 soit défini en mode DSC, l'alarme "26017 Axe%1 Paramètre
32110 Valeur inadmissible" est émise.
Descripteur
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE Régulation de la raideur dynamique
$MA_POSCRTL_GAIN
$MA_STIFFNESS_CONTROL_CONFIG Configuration de la régulation de la raideur
Nom
Gain de boucle
dynamique :
0 : la DSC de l'entraînement utilise un système
de mesure indirecte (par défaut)
1: la DSC de l'entraînement utilise un système
de mesure directe.
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0