Fin de course logiciel
Deux paires de fins de course logiciels sont disponibles selon l'axe machine. La sélection de
la paire de fins de course logiciels active s'effectue par l'AP.
● PM36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1er fin de course logiciel négatif)
● PM36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1er fin de course logiciel positif)
● PM36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2ème fin de course logiciel négatif)
● PM36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2ème fin de course logiciel positif)
● S. interf. : DB31,... DBX12.2 (2ème fin de course logiciel négatif)
● S. interf. : DB31,... DBX12.3 (2ème fin de course logiciel positif)
● Alarme : "10620 L'axe atteint la fin de course logiciel +/-"
● Alarme : "10621 Axe situé sur la fin de course logiciel +/- (JOG)"
● Alarme : "10720 Point final programmé situé au-delà du fin de course logiciel +/-"
Fin de course matériel
Si l'AP signale que l'axe machine atteint une fin de course matériel, l'axe s'immobilise
suivant le freinage paramétré.
● S. interf. : DB31, ... DBX12.1 (fin de course matériel positif)
● S. interf. : DB31, ... DBX12.0 (fin de course matériel négatif)
● PM36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (freinage paramétré pour fin de course
● Alarme : "21614 Fin de course matériel [+/-]"
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
Remarque
Toutes les surveillances de positionnement ne sont actives qu'avec un point de référence
valable de l'axe machine.
matériel)
0 = respect de la courbe de freinage
1 = freinage rapide avec la consigne "0"
Figure 7-11
Vue d'ensemble des positions de fin de course
Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
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