9.4
Fonctions Safety pour les entraînements AP
Introduction
Ce chapitre décrit sommairement la façon dont un entraînement AP peut être intégré dans
une application de sécurité. Dans ce contexte, le complément publié du profil PROFIdrive
relatif aux fonctions Safety intégrées dans l'entraînement est utilisée via le complément
PROFIsafe avec le télégramme 30.
Marche à suivre générale
Pour l'intégration de fonctions de sécurité des entraînements, vous devez effectuer les
étapes suivantes :
● Configuration avec SIMATIC Manager sous HW Config.
● Insertion dans une logique programmable sûre (SPL).
● Configuration des tests individuels à homologuer avec SinuCom NC ATW.
Bibliographie
Les descriptions fonctionnelles des fonctions Safety, nécessaires à une exécution sécurisée,
peuvent être consultées :
● Description fonctionnelle SINUMERIK 840D sl "Safety Integrated"
● Description fonctionnelle SINAMICS S120 "Safety Integrated", chapitre : "Structure du
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
télégramme 30".
Mise en service d'entraînements commandés par AP
9.4 Fonctions Safety pour les entraînements AP
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