Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 261

Mesure : Rampe de consigne
Lors de la mesure "Rampe de consigne", les résultats de mesure sont influencés par les
paramètres machine suivants :
● PM32000 $MA_MAX_AX_VELO (vitesse max. de l'axe)
● PM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (accélération max. de l'axe)
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
La vitesse maximale de l'axe limite la pente de la rampe (limitation de vitesse). Donc
l'entraînement n'atteint pas la position de fin programmée (amplitude).
L'accélération maximale de l'axe limite la variation de vitesse (limitation d'accélération). Il
en résulte un "lissage" des transitions en début et en fin de rampe.
PRUDENCE
Normalement les paramètres machine correspondent exactement à la limite de charge
de la cinématique de la machine.
• PM32000 $MA_MAX_AX_VELO (vitesse max. de l'axe)
• PM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (accélération max. de l'axe)
Optimisation des entraînements
8.2 Mesure de réponse en fréquence
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