Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 257

Chemin de commande
Chemin de commande pour la mesure de la boucle de régulation de vitesse de rotation :
Commutation de groupe fonctionnel > "Mise en service" > "Optimisation/Test" > "Boucle
d'asservissement de position"
Fonctions de mesure
Les fonctions de mesure disponibles pour la mesure de la boucle d'asservissement de
position sont les suivantes :
Type de mesure
Réponse en fréquence de référence
Echelon de consigne
Rampe de consigne
Mesure
Le déroulement d'une mesure comprend les étapes suivantes :
1. Réglage de la surveillance de plage de déplacement et de la logique de déblocage
2. Sélection du type de mesure et de la grandeur de mesure
3. Réglage des paramètres, touche logicielle "Paramètres de mesure"
4. Affichage des résultats de mesure, touche logicielle "Affichage"
La figure suivante montre l'optimisation d'une boucle d'asservissement de position, pour
laquelle le gain de boucle a été adapté avec le paramètre machine PM32200
$MA_POSCTRL_GAIN.
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
Optimisation des entraînements
8.2 Mesure de réponse en fréquence
Grandeur de mesure
Mesure de position/consigne de position
1ère grandeur de mesure : Position de consigne
2ème grandeur de mesure :
Valeur réelle de position
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Signal d'écart
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Ecart de traînage
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Vitesse de rotation réelle
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1ère grandeur de mesure : Position de consigne
2ème grandeur de mesure :
Valeur réelle de position
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Signal d'écart
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Ecart de traînage
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Vitesse de rotation réelle
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