Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service page 260

Optimisation des entraînements
8.2 Mesure de réponse en fréquence
● Durée de rampe
● Offset
Figure 8-8
Lorsque l'accélération de l'axe est maximale, la vitesse varie (presque) par à-coups (ligne
continue).
Les lignes représentées en pointillés correspondent à une valeur finie réaliste. L'action de
l'offset est déduite du graphique affiché pour mettre en évidence les transitions.
Mesure : Echelon de consigne
Pour éviter une surcharge de la mécanique de la machine lors de la mesure "Echelon de
consigne", la hauteur d'échelon est limitée à la valeur indiquée dans le paramètre machine :
● PM32000 $MA_MAX_AX_VELO (vitesse max. de l'axe)
Il est donc possible que l'échelon n'atteigne pas la hauteur souhaitée.
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Avec le préréglage "Rampe de consigne", la consigne de position est prescrite en
fonction de la durée de rampe réglée. Les limites d'accélération courantes définies pour
l'axe ou la broche restent valables.
L'excitation par échelon s'effectue depuis l'arrêt et à partir de la vitesse de déplacement
constante réglée avec ce paramètre.
Si l'offset défini est différent de zéro, l'excitation de test a lieu pendant le déplacement.
Pour améliorer la représentation de la mesure de position, cette action constante est
isolée.
Evolution du signal avec la fonction de mesure consigne de position/rampe
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0