Canaux De Consigne/De Valeurs Réelles; Important - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

7.3.4 Canaux de consigne/de valeurs réelles
Introduction
Pour les canaux de consigne/de mesure, il convient de tenir compte de ce qui suit.
Remarque
Pour garantir une mise en route sûre de la commande avec des paramètres machine par
défaut, tous les axes machine sont déclarés comme étant des axes de simulation (sans
matériel).
• PM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (mode de sortie de la consigne) = 0
• PM30240 $MA_ENC_TYPE (mode d'acquisition de la mesure) = 0
Le déplacement des axes est simulé dans l'entraînement SERVO sans sortie de consigne
de vitesse et sans sortie d'alarmes concernant le matériel.
Le paramètre machine suivant permet de déterminer si les signaux d'interface d'un axe de
simulation sont sortis ou non sur l'interface CN/AP (par ex. pour le test du programme en
l'absence de système matériel d'entraînement, utilisation de FC18 sur l'AP) :
• PM30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (sortie des signaux d'axe pour les axes de
Affectation des canaux de consigne/de mesure
Pour chaque axe machine auquel est affecté un entraînement, les paramétrages suivants
sont nécessaires :
● un canal de consigne
● au moins un canal de mesure
Un second canal de mesure peut être configuré en option.

IMPORTANT

Le système de mesure du moteur est toujours utilisé pour la régulation de la vitesse de
rotation. Le moteur et son système de mesure doivent donc toujours être raccordés au
même entraînement (SERVO).
L'index m de l'entraînement qui représente l'axe machine est saisi dans les deux paramètres
machine suivants spécifiques à un axe :
● PM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (affectation de la consigne : numéro
● PM30220 $MA_ENC_MODUL_NR[n] (affectation de la mesure : numéro d'entraînement
Le numéro d'entraînement logique m renvoie à l'entraînement dont l'adresse E/S se trouve
dans l'indice n = (m - 1) dans le PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[<n>] (voir le
chapitre "Affectation des axes (Page 379)").
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
simulation)
d'entraînement logique)
logique)
Mise en service du NCK
7.3 Paramétrage des données d'axe
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