Précision De Positionnement; Temps De Cycle - Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Mise En Service

7.6.7 Précision de positionnement
Précision de calcul et zones de déplacement
La précision de positionnement dépend de :
● la précision de calcul (incréments internes/(mm ou degrés))
● la résolution de la valeur réelle (incréments du capteur/(mm ou degrés))
La résolution la plus grande des deux valeurs détermine la précision de positionnement de la
commande numérique.
Le choix de la résolution de l'introduction, de la période d'échantillonnage de
l'asservissement de la position et de la période d'appel de l'interpolateur n'a aucune
influence sur cette précision.
Paramètres machine
Numéro Descripteur
10200 $MN_INT_INCR_PER_MM
10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
31020 $MA_ENC_RESOL[n]
7.6.8

Temps de cycle

Temps de cycle
Avec la SINUMERIK 840D sl, le cycle de base du système, le cycle du régulateur de position
et le cycle d'interpolation de la CN reposent sur le temps de cycle DP qui a été configuré
dans la configuration matérielle STEP 7.
IMPORTANT
En cas de modification des temps de cycle avant la fin de la mise en service, vérifiez que la
commande se comporte correctement dans tous les modes de fonctionnement.
Conditions marginales :
● Pour les axes avec Safety Integrated : période d'échantillonnage max. 12 ms
● Nombre maximal d'axes SERVO = 6 par UC (intégrés) ou NX
Plus les temps de cycle choisis sont courts (cycle PROFIBUS DP), plus la qualité de
régulation de l'entraînement et la qualité de la surface de la pièce usinée seront grandes.
Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement
Manuel de mise en service, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3DA0
Nom/Remarque
Précision de calcul des positions linéaires
Précision de calcul des positions angulaires
Traits de codeur par tour
Mise en service du NCK
7.6 Données système
233