Limitation De La Plage De Positionnement - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Réglage des fonctions
8.6 Positionneur simple et asservissement de position
8.6.4

Limitation de la plage de positionnement

Description
Limitation de la plage de positionnement pour les axes linéaires
Le variateur limite la plage de positionnement d'un axe linéaire à l'aide de fins de course
logiciels. Le variateur n'accepte que des consignes de position situées entre les fins de
course logicielles.
Figure 8-20
Le variateur exploite en outre, par ses entrées TOR p. ex., les signaux issus de cames
d'arrêt. Le variateur réagit au passage sur une came d'arrêt, selon le réglage, soit par un
défaut, soit par une alarme.
Réaction : défaut
Au passage sur la came d'arrêt, le variateur freine l'axe avec le temps de descente ARRET3,
coupe le moteur et signale le défaut F07491 ou F07492. Pour remettre le moteur en marche,
procédez comme suit :
● Mettez le moteur hors tension (ARRET1).
● Acquittez le défaut.
● Dégagez l'axe de la came d'arrêt, à l'aide de la fonction JOG p. ex.
Réaction : alarme
Au passage sur la came d'arrêt, le variateur freine l'axe avec la décélération maximale (voir
la section : Limiter le profil de déplacement (Page 168)), maintient l'axe sous régulation et
émet l'alarme A07491 ou A07492. Pour ramener l'axe dans la zone de déplacement valide,
dégagez l'axe de la came d'arrêt, avec la fonction JOG p. ex.
Réglage des limites de la plage de positionnement
Condition
Vous avez sélectionné le dialogue "Limitation".
Procédure
Pour régler les limites de la plage de positionnement, procédez comme suit :
1. Débloquez les fin de course logiciels.
2. Déplacez l'axe sur la position positive de fin de course de votre machine. Réglez la
position des fin de course logiciels sur la mesure de position.
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Limitation de la plage de positionnement d'un axe linéaire
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA