Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 105

Mot d'état de positionneur (POS_ZSW)
Tableau 7- 7 POS_ZSW et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 1 = Mode poursuite actif
1 1 = Limitation de vitesse active
2 1 = Consigne atteinte
3 1 = Position de consigne atteinte
4 1 = Axe en marche avant
0 = Axe à l'arrêt ou en marche arrière
5 1 = Axe en marche arrière
0 = Axe à l'arrêt ou en marche avant
6 1 = Fin de course logiciel moins accosté
7 1 = Fin de course logiciel plus accosté
8 1 = Mesure de position ≤ position de
commutation de came 1
0 = Position de commutation 1 dépassée
9 1 = Mesure de position ≤ position de
commutation de came 2
0 = Position de commutation 2 dépassée
10 1 = Sortie directe 1 active
11 1 = Sortie directe 2 active
12 1 = Butée atteinte
13 1 = Butée Couple de serrage atteint
14 1 = Accostage de butée actif
15 Réservé
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
7.4 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
Remarques
Le variateur est en mode poursuite
Le variateur limite la vitesse de l'axe.
La consigne ne varie plus au sein d'une opération de
positionnement.
L'axe a atteint la position cible spécifiée.
L'axe se déplace dans le sens positif.
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L'axe se déplace dans le sens négatif.
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La charge se trouve hors de la plage de déplacement
valide.
Signal en retour des cames logicielles dans le variateur. p2084[8] =
Le variateur active ces signaux dans le bloc de
déplacement actuel.
Voir aussi la section : Blocs de déplacement (Page 198)
L'axe est en butée.
L'axe est en butée et a atteint le couple de serrage.
Le variateur déplace l'axe jusqu'en butée.
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Configuration du bus de terrain
Nº par.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
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