Mode De Commande Mode Mdi - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

7.4.1.8

Mode de commande mode MDI

Mode MDI
Tableau 7- 14 Sélection du mode MDI et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 0 = Le positionnement relatif est
sélectionné.
1 = Le positionnement absolu est
sélectionné.
1 01 = Positionnement absolu pour
axe rotatif dans le sens positif
2 10 = Positionnement absolu pour
axe rotatif dans le sens négatif
00, 11 = Positionnement absolu
pour axe rotatif par le chemin le
plus court
3...15 Réservé
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
7.4 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
Remarques
Le variateur interprète la consigne de position comme
position de consigne par rapport à la position de
départ.
Le variateur interprète la consigne de position comme
position absolue par rapport à l'origine machine.
Sélection du mode de positionnement d'un axe rotatif. p2651 = r2094.1
Configuration du bus de terrain
Nº par.
p2648 = r2094.0
p2652 = r2094.2
111