Réglage Du Régulateur De Position; Commande Anticipatrice Et Gain; Conditions Et Restrictions - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Réglage des fonctions
8.6 Positionneur simple et asservissement de position
8.6.5 Réglage du régulateur de position
8.6.5.1

Commande anticipatrice et gain

Conditions et restrictions

Avant toute optimisation du régulateur de position, la régulation de vitesse de l'entraînement
doit avoir été optimisée.
La dynamique et la précision de la régulation de position dépendent fortement de la
régulation subordonnée ou de la commande de vitesse du moteur :
● Une régulation de position associée à une régulation vectorielle avec codeur de vitesse,
bien réglée, fournit les meilleurs résultats.
● La régulation de position avec régulation vectorielle sans codeur (SLVC, SensorLess
Vector Control) fournit des résultats acceptables pour la plupart des applications. Les
applications de levage requièrent un capteur de vitesse.
● Si vous utilisez la régulation de position avec la commande U/f de l'entraînement, vous
devrez accepter de bien moins bonnes performances en termes de dynamique et de
précision de la régulation.
Régulateur de position dans des dispositifs de levage
La commande U/f est impropre à un usage avec des axes verticaux tels que tables ou
dispositifs de levage car l'axe n'est en général pas en mesure d'atteindre la position cible en
raison du manque de précision de régulation de la commande U/f.
Description
Figure 8-21
Si la régulation de vitesse du variateur est équipée d'un codeur signalant la vitesse mesurée,
désactivez l'action intégrale T
Si vous utilisez la régulation de position en relation avec la régulation vectorielle sans codeur
(SLVC, SensorLess Vector Control), la précision de positionnement peut s'avérer
insuffisante. La précision de positionnement s'améliore avec l'activation du temps
d'intégration.
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Régulateur de position avec commande anticipatrice
du régulateur de position
N
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA