Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 167

6. Après avoir optimisé le régulateur, réglez la commande anticipatrice du régulateur de
7. Contrôlez à nouveau le comportement de régulation.
Vous avez optimisé le régulateur de position.
Paramètre
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p2731
Réglages avancés
Si vous activez durablement le temps d'intégration du régulateur de position, le
comportement de la régulation de position évolue comme suit :
● L'écart de traînage pendant le positionnement s'annule.
● Le positionnement de l'axe tend au dépassement, c.-à-d. que l'axe dépasse
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
position à 100 %.
Signification
Commande anticipatrice de vitesse Facteur
Gain proportionnel / KP
Temps d'intégration / TN
Signal = 0 : Activation du régulateur de position
temporairement la position cible.
8.6 Positionneur simple et asservissement de position
Réglage des fonctions
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