Blocs De Déplacement - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Réglage des fonctions
8.6 Positionneur simple et asservissement de position
8.6.9 Blocs de déplacement
Description
Un bloc de déplacement décrit une instruction de positionnement destinée à l'entraînement.
Le variateur enregistre 16 blocs de déplacement différents qu'il exécute normalement
successivement. Toutefois, vous pouvez aussi sélectionnez directement un bloc de
déplacement défini ou sauter des blocs de déplacement.
Tableau 8- 17 Eléments d'un bloc de déplacement
Élément
Numéro
Tâche
Paramètre
Mode
Position
Vitesse
Accélération
Décélération
Transition
198
Signification
Ce numéro de 0 à 15 permet de sélectionner un bloc de déplacement à l'aide
de signaux de commande codés binaire.
Ordre de positionnement : Il existe divers ordres que vous pouvez donner au
variateur. Pour certaines tâches, vous devrez également spécifier un
paramètre. Voir tableau ci dessous.
Mode de positionnement : Positionnement relatif par rapport à la position de
départ ou absolu par rapport au zéro machine.
Position cible
v Consignes du profil de déplacement
a
-a
Condition de saut au bloc de déplacement suivant. Voir tableau ci dessous.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA