Mots De Commande Et D'état 2 Pour Positionneur - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

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Configuration du bus de terrain
7.4 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
7.4.1.6
Mots de commande et d'état 2 pour positionneur
Mot de commande de positionneur 2 (POS_STW2)
Tableau 7- 10 POS_STW2 et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0
1 = Activer mode poursuite
1
1 = Définir point de référence
2
1 = Came de référence active
3
Réservé
4
5
1 = JOG incrémentiel actif
0 = Vitesse JOG active
6
Réservé
7
8
1 = Sélection Référencement par
référencement au vol
0 = Sélection Référencement par
prise de référence
9
1 = Démarrage de la prise de
référence dans le sens négatif
0 = Démarrage de la prise de
référence dans le sens positif
10
1 = Sélection détecteur 2
0 = Sélection détecteur 1
11
1 = Détecteur front descendant
0 = Détecteur front montant
12
Réservé
13
14
1 = Fin de course logiciel actif
15
1 = Came d'arrêt active
108
Remarques
Le variateur ajuste en permanence la consigne de position à
la mesure de position.
Le variateur applique les coordonnées du point de référence
à sa mesure et sa consigne de position.
L'axe se trouve actuellement sur la came de référence.
---
Lorsque la commande JOG est active, le variateur
positionne l'axe d'une valeur égale au déplacement défini
dans le sens négatif ou positif.
Lorsque la commande JOG est active, le variateur
positionne l'axe à la vitesse JOG dans le sens négatif ou
positif.
---
Sélection du type de référencement.
Sélectionner le sens de départ du référencement
automatique.
Front de l'entrée de détecteur avec lequel le variateur
référence sa mesure de position.
Sélectionner le front de l'entrée de détecteur avec lequel le
variateur référence sa mesure de position.
---
Le variateur traite ses fins de course logiciels.
Le variateur traite les cames d'arrêt.
Instructions de service, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542D AA
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Nº par.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
p2597 =
r2092.8
p2604 =
r2092.9
p2510[0] =
r2092.10
p2511[0] =
r2092.11
---
p2582 =
r2092.14
p2568 =
r2092.15

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