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Mise en service avancée
8.5 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
Bit Signification
8
1 = Mesure de position ≤ position de commu‐
tation de came 1
0 = Position de commutation 1 dépassée
9
1 = Mesure de position ≤ position de commu‐
tation de came 2
0 = Position de commutation 2 dépassée
10 1 = Sortie directe 1 active
11 1 = Sortie directe 2 active
12 1 = Butée atteinte
13 1 = Butée Couple de serrage atteint
14 1 = Accostage de butée actif
15 Réservé
8.5.6
Mots de commande et d'état 1 pour positionneur
Mot de commande de positionneur 1 (POS_STW1)
Tableau 8-10 POS_STW1 et connexion dans le variateur
Bit
Signification
0
Sélection du bloc de déplacement bit 0 Sélection du bloc de déplacement.
1
Sélection du bloc de déplacement bit 1
2
Sélection du bloc de déplacement bit 2
3
Sélection du bloc de déplacement bit 3
4 ... 7
Réservé
8
0 = Le positionnement relatif est sélec‐
tionné.
1 = Le positionnement absolu est sé‐
lectionné.
9
01 = positionnement absolu pour
axe rotatif dans le sens positif
10
10 = Positionnement absolu pour
axe rotatif dans le sens négatif
00, 11 = Positionnement absolu
pour axe rotatif par le chemin le plus
court
11
Réservé
190
Remarques
Signal en retour des cames logicielles dans le variateur.
Le variateur active ces signaux dans le bloc de déplace‐
ment actuel.
Blocs de déplacement (Page 128)
L'axe est en butée.
L'axe est en butée et a atteint le couple de serrage.
Le variateur déplace l'axe jusqu'en butée.
---
Remarques
---
Le variateur interprète la consigne de position com‐
me position de consigne par rapport à la position de
départ.
Le variateur interprète la consigne de position com‐
me position absolue par rapport à l'origine machine.
Sélection du mode de positionnement d'un axe rota‐
tif.
---
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Nº par.
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
---
Nº par.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---
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