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Tâche et paramètre
Tableau 5-2
Tâche
Positionnement
Accostage de bu‐
tée
Déplacement infini ---
Attente
Aller à
Mise à 1, mise à 0
A-coup
Conditions de transition
Tableau 5-3
Condition
CONTINUER
AVEC ARRET
CONTINUER
AU VOL
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
Tâche et paramètre
Paramètre
---
Force [N] ou couple
[0,01 Nm]
Temps [ms]
Numéro
1
Mise à 1 sortie 1
2
Mise à 1 sortie 2
3
Mise à 1 sorties 1 et
2
0
inactif
1
actif
Transition : Condition de saut au bloc de déplacement suivant
Signification
Lorsque l'axe atteint la position de consigne et est immobili‐
sée, le variateur exécute le bloc de déplacement suivant.
L'axe passe au bloc de déplacement suivant au point de dé‐
clenchement du freinage.
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Signification
•
Positionnement absolu ou relatif de l'axe.
•
Positionnement absolu d'un axe rotatif avec correc‐
tion modulo dans le sens positif ou négatif.
Accostage de l'axe en butée :
•
axe linéaire avec force réduite.
•
axe rotatif avec couple réduit.
Accostage de butée (Page 136)
Déplacement de l'axe à la vitesse spécifiée jusqu'à la fin
positive ou négative de la plage de déplacement.
Attendre le temps spécifié.
Le variateur exécute le bloc de déplacement suivant por‐
tant le numéro spécifié.
Mise à 1 ou 0 de signaux internes du variateur :
•
Sortie 1 : r2683.10
•
Sortie 2 : r2683.11
Les signaux peuvent être connectés aux sorties TOR du
variateur ou aux bits 10 et 11 du mot d'état de position‐
nement du bus de terrain.
Mots de commande et d'état pour positionneurs
(Page 189)
Mots de commande et d'état 2 pour positionneur
(Page 192)
Activer ou désactiver la limitation des à-coups.
Limiter le profil de déplacement (Page 105)
Mise en service
Bloc de déplacement
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