Optimisation Du Régulateur De Position - Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service

Variteur décentralisé
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Régulateur de position dans des dispositifs de levage
La commande U/f est impropre à un usage avec des axes verticaux tels que tables ou dispositifs
de levage car l'axe n'est en général pas en mesure d'atteindre la position cible en raison du
manque de précision de régulation de la commande U/f.
Description
Figure 5-11
Si la régulation de vitesse du variateur est équipée d'un codeur signalant la vitesse mesurée,
désactivez l'action intégrale T
Si vous utilisez la régulation de position en relation avec la régulation vectorielle sans codeur
(SLVC, SensorLess Vector Control), la précision de positionnement peut s'avérer insuffisante. La
précision de positionnement s'améliore avec l'activation du temps d'intégration.
5.6.5.2
Optimisation du régulateur de position
Pour évaluer le comportement de régulation du régulateur de position, vous devez déplacer l'axe
en asservissement de position et évaluer le comportement de régulation en observant par
exemple l'évolution dans le temps de l'écart de traînage.
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
Régulateur de position avec commande anticipatrice
du régulateur de position
N
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Mise en service
103

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Ce manuel est également adapté pour:

Sinamics g120d

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