Mesure En Rotation Et Optimisation Du Régulateur De Vitesse - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

9.2.1.2 Mesure en rotation et optimisation du régulateur de vitesse
Description
La "Mesure en rotation" peut être activée via p1960 ou p1900 = 1.
La principale différence entre la mesure en rotation et la mesure à l'arrêt réside dans
l'optimisation du régulateur de vitesse, pour laquelle le moment d'inertie de l'entraînement
est déterminé et le régulateur de vitesse est réglé. Pour les moteurs asynchrones, la
caractéristique de saturation et le courant magnétisant assigné du moteur sont en outre
mesurés, ce qui contribue à améliorer considérablement la précision du couple.
Lorsque la mesure en rotation ne doit pas être effectuée à la vitesse réglée dans p1965, ce
paramètre peut être modifié avant le commencement de la mesure. Des vitesses plus élevées
sont recommandées.
Il en va de même pour la vitesse en p1961, pour laquelle la caractéristique de saturation est
déterminée et le test du codeur est exécuté.
Le régulateur de vitesse est paramétré en fonction du facteur de dynamique p1967 selon
l'optimum symétrique ; p1967 doit être activé avant le cycle d'optimisation et se répercute
uniquement sur le calcul du paramètre du régulateur.
S'il s'avère, lors de la mesure, que l'entraînement ne peut pas être piloté de manière stable
avec le facteur de dynamique spécifié, ou que les fluctuations du couple sont trop
importantes, la dynamique est automatiquement réduite et le résultat est indiqué dans
r1968. Il faut contrôler après-coup si l'entraînement tourne de manière stable sur toute la
plage de régulation. Le cas échéant, la dynamique doit être réduite ou l'adaptation Kp_n/Tn_n
du régulateur de vitesse doit être paramétrée en conséquence.
Remarque
Dynamique trop fortement réduite
Si la dynamique du régulateur de vitesse est trop fortement réduite du fait d'oscillations de la
charge, il est également possible de désactiver le test de vibration (p1959.4 = 0)
Pour la mise en service de moteurs asynchrones, la procédure suivante est recommandé :
• Avant l'accouplement de la charge, une "mesure en rotation" complète doit être effectuée
(sans codeur : p1960 = 1 ; avec codeur : p1960 = 2). Comme le moteur asynchrone tourne
sans charge, des résultats particulièrement précis devraient être obtenus concernant la
caractéristique de saturation et de courant magnétisant assigné.
• Lorsque la charge est accouplée, l'optimisation du régulateur de vitesse devrait être
répétée en raison de moment d'inertie total modifié. Cette opération s'effectue en
sélectionnant le paramètre p1960 (sans codeur : p1960 = 3 ; avec codeur : p1960 = 4).
Lors de l'optimisation de la vitesse, l'enregistrement de la caractéristique de saturation est
automatiquement désactivé dans le paramètre p1959.
Lors de la mise en service de machines synchrones à excitation par aimants permanents,
l'optimisation du régulateur de vitesse (p1900 = 3 ou p1960 > 0) doit être exécutée lorsque la
charge est accouplée.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
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