Siemens Sinamics G130 Instructions De Service page 236

Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
Description de l'opération
La marche par à-coups JOG 1 et JOG 2 doit être configurée via les bornes d'entrée de la
Control Unit pour l'entraînement 2 (également numéro d'objet entraînement 2). De plus, les
paramètres correspondants doivent être écrits par le biais d'une requête de paramétrage
comme suit :
• BI: p1055 = r0722.4
• BI: p1056 = r0722.5
• p1058 = 300 tr/min
• p1059 = 600 tr/min
La requête doit être exécutée par l'intermédiaire d'un bloc de requête et d'un bloc de réponse.
Figure 6-21
Procédure générale
1. Créer la requête d'écriture des paramètres.
2. Lancer la requête.
3. Analyser la réponse.
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Enoncé du problème pour la requête multiparamètre (exemple)
JOG bit 0
JOG bit 1
JOG 1 Consigne de vitesse
JOG 2 Consigne de vitesse
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Variateurs en version châssis