Statisme - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Adaptation Kp_n libre
• p1455
• p1456
• p1457
• p1458
• p1459
• p1466
Adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse (seulement VC)
• p1460
• p1461
• p1462
• p1463
• p1464
• p1465
Réduction de dynamique Réduction du champ (seulement SLVC)
• p1400.0 Régulation de vitesse Configuration : Adaptation Kp/Tn automatique active
7.4.4.4

Statisme

Description
Le statisme (libération par p1492) a pour effet de diminuer la valeur de consigne de vitesse
proportionnellement à l'augmentation du couple résistant.
Le statisme agit comme limiteur de couple dans le cas d'un entraînement couplé à une vitesse
différente (p. ex. cylindre de guidage d'un produit en bande). Son association avec la
consigne de couple d'un entraînement pilote à régulation de vitesse permet ainsi également
de réaliser une répartition de charge très efficace. Cette répartition de charge maîtrise même
un couplage mécanique souple ou le cas d'un glissement si le réglage est adéquat
(contrairement à la régulation du couple ou à la répartition de charge avec dépassement et
limitation).
Cette méthode ne s'applique que sous certaines conditions aux entraînements à accélérations
et freinages fréquents sur une large plage de variations de vitesse.
Cette réaction de statisme est mise en œuvre p. ex. dans le cadre d'applications utilisant deux
moteurs ou plus attelés à un arbre commun et qui remplissent les spécifications mentionnées
ci-dessus. Elle limite les différences de couple inhérentes au couplage en modifiant en
conséquence les vitesses des différents moteurs. La charge de l'entraînement est diminuée si
le couple devient trop élevé.
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Régulateur de vitesse Gain P Signal d'adaptation
Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne inférieure
Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne supérieure
Facteur d'adaptation inférieur
Facteur d'adaptation supérieur
CI: Régulateur de vitesse Gain P Normalisation
Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adaptation supérieure Normalisation
Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse rot. Tn Vitesse d'adaptation supérieure Normalisation
Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A