Caractéristique De Frottement; Mise En Service - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

9.2.9 Caractéristique de frottement
Description
La caractéristique de frottement sert de compensation du couple de frottement du moteur et
de la machine entraînée. Une caractéristique de frottement permet la commande
anticipatrice du régulateur de vitesse et améliore la caractéristique de conduite.
Dix points d'interpolation sont respectivement utilisés pour la caractéristique de frottement.
Les coordonnées de chaque point d'interpolation sont décrites par un paramètre de vitesse
(p382x) et un paramètre de couple (p383x) (point d'interpolation 1 = p3820 et p3830, point
d'interpolation 10 = p3829 et p3839).
Caractéristiques
• 10 points d'interpolation sont disponibles pour la représentation de la caractéristique de
frottement.
• Une fonction automatique prend en charge l'enregistrement de la caractéristique de
frottement (Enregistrer caractéristique de frottement).
• Une sortie connecteur (r3841) peut être connectée en tant que couple de frottement
(p1569).
• La caractéristique de frottement peut être activée et désactivée (p3842).

Mise en service

Les vitesses pour la mesure en fonction de la vitesse maximale p1082 sont renseignées par
défaut dans p382x pendant la première mise en service. Celles-ci peuvent être modifiées en
fonction des exigences.
Le paramètre p3845 permet d'activer l'enregistrement automatique de la caractéristique de
frottement (Record). L'enregistrement de la caractéristique s'effectue alors avec le déblocage
suivant.
Les configurations suivantes sont possibles :
• p3845 = 0
• p3845 = 1
• p3845 = 2
• p3845 = 3
Avec p3847 (Caract. frottement Enregistrement Temps de montée en température), il est
possible d'indiquer un délai pour la montée en température de l'entraînement jusqu'à la
température de service. Pendant ce délai, la vitesse la plus élevée définie pour
l'enregistrement de la caractéristique de frottement est atteinte et maintenue pour que
l'entraînement atteigne sa température de service. Ensuite, la mesure commence avec la
vitesse la plus élevée.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Caractéristique de frottement Enregistrement désactivé
Caractéristique de frottement Enregistrement activé Tous les sens
La caractéristique de frottement est enregistrée dans les deux sens de ro-
tation. Le résultat de la mesure positive et négative sera déterminé et in-
troduit dans p383x.
Caractéristique de frottement Enregistrement activé Sens positif
Caractéristique de frottement Enregistrement activé Sens négatif
Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
421