Transfert Des Données; Télégramme Profidrive Pour Transmission Cyclique De Données, Services Acycliques - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

6.8.3.6 Transfert des données
Propriétés
L'interface PROFINET d'un groupe d'entraînement prend en charge l'utilisation simultanée de :
• IRT – temps réel isochrone Ethernet
• RT – temps réel Ethernet
• Services Ethernet standard (TCP/IP, LLDP, UDP et DCP)
Télégramme PROFIdrive pour transmission cyclique de données, services acycliques
Les télégrammes PROFIdrive sont disponibles pour la communication cyclique via
PROFINET IO.
Pour chaque objet entraînement d'un groupe d'entraînement avec un échange cyclique de
données process, il existe un télégramme d'émission et un télégramme de réception des
données process. En plus de l'échange cyclique de données, des services acycliques peuvent
être utilisés pour paramétrer et configurer le groupe d'entraînement. Ces services acycliques
peuvent être utilisés par l'IO Supervisor ou l'IO Controller.
Ordre des objets entraînement dans le télégramme
L'ordre des objets entraînement dans un télégramme côté entraînement est affiché par une
liste dans p0978[0...24] et peut y être modifié.
L'ordre des objets entraînement d'un système d'entraînement mis en service peut être affiché
avec l'outil de mise en service STARTER dans le navigateur de projet sous "Groupe
d'entraînement" > "Communication" > "Configuration de télégramme".
Lors de la définition de la configuration côté contrôleur (par ex. HW Config), les objets
entraînement prévus par l'application, qui prennent en charge les données processus, sont
insérés dans le télégramme dans l'ordre indiqué (voir ci-dessus).
Les objets entraînement suivants peuvent échanger des données processus :
• Active Infeed (A_INF)
• Basic Infeed (B_INF)
• Control Unit (CU_S)
• ENC
• Smart Infeed (S_INF)
• SERVO
• Terminal Board 30 (TB30)
• Terminal Module 15 (TM15)
• Terminal Module 31 (TM31)
• Terminal Module 41 (TM41)
• Terminal Module 120 (TM120)
• Terminal Module 150 (TM150)
• VECTOR
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
6.8 Communication via PROFINET IO
Commande
263