Temps De Transmission; Temps De Cycle Du Bus Et Nombre D'abonnés - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Chaque abonné SINAMICS Link peut envoyer 1 télégramme avec 32 PZD par cycle de
transmission. Chaque abonné reçoit l'ensemble des télégrammes envoyés. Un abonné peut
sélectionner et traiter jusqu'à 32 PZD par cycle de transmission parmi tous les télégrammes
reçus. Il est possible d'envoyer et de recevoir des mots et des doubles mots. Les mots doubles
doivent être écrits dans deux PZD consécutifs.
Autres conditions à prendre en compte :
• Un PZD ne peut être envoyé ou reçu qu'une seule fois à l'intérieur d'un même télégramme.
Si un PZD est présent plus d'une fois dans un télégramme, l'alarme A50002 ou A50003 est
générée.
• La lecture de ses propres données d'émission est impossible, car cela déclencherait une
alarme correspondante :
– A50006 : Le paramétrage prévoit la réception des propres données envoyées. Cela
– A50007 : Un mot de télégramme d'émission est supérieur à ce qui est possible dans le
– A50008 : Un mot de télégramme de réception est supérieur à ce qui est possible dans
• Le nombre maximal de PZD pouvant être reçus ou envoyés dépend également de l'objet
entraînement. Le nombre de PZD exploitables correspond à la communication selon
PROFIdrive, mais est néanmoins limité à 32 PZD pour SINAMICS Link.
• Si les paramètres de la CBE20 ont été modifiés par un download de projet, l'alarme
A08531 apparaît. Dans ce cas, un POWER ON est nécessaire pour l'activation des valeurs.

Temps de transmission

SINAMICS Link permet un temps de transmission allant jusqu'à 500 µs (pour un temps de
cycle du régulateur de 500 µs max. ; temps de cycle du bus synchrone 500 µs).
Temps de cycle du bus et nombre d'abonnés
Vous pouvez exploiter le temps de cycle du bus de SINAMICS Link avec le temps de cycle du
régulateur de courant de manière synchronisée ou non.
• Régler le fonctionnement synchronisé avec p8812[0] = 1. Il est alors possible de faire
communiquer entre eux jusqu'à 64 abonnés via SINAMICS Link. Pour cela, régler le
nombre maximal d'abonnés avec p8811 (sélection du projet) :
• 64 abonnés max. peuvent communiquer entre eux via SINAMICS Link.
Lorsque l'un des paramètres p8811, p8812, p8835 ou p8836 a été modifié, un POWER ON
doit être effectué pour valider les réglages.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
n'est pas autorisé.
projet.
le projet.
Nombre d'abonnés/
n° de projet
64
16
12
8
6.9 Communication via SINAMICS Link
Nombre de PZD
16
16
24
32
Commande
Cycle de bus (µs)
1000 ou 2000
500
500
500
279