Maître Et Esclave; Méthode D'accès Au Bus; Télégramme Profibus Pour Transfert Cyclique De Données Et Services Acycliques - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Commande
6.7 Communication via PROFIBUS DP
Maître et esclave
• Propriétés des maîtres et des esclaves
• Maîtres
Une distinction est faite entre les classes suivantes :
– Maîtres de classe 1 (DPMC1) :
– Maîtres de classe 2 (DPMC2) :
• Esclaves
Du point de vue PROFIBUS, le groupe d'entraînement SINAMICS est un esclave.
Méthode d'accès au bus
PROFIBUS fonctionne selon le principe de passage de jeton, c.-à-d. les stations actives
(maîtres) obtiennent l'autorisation d'émission dans un anneau logique pour une période
définie.
Dans cette fenêtre de temps, le maître ayant l'autorisation d'émission peut communiquer
avec les esclaves affectés selon un principe maître-esclave et/ou avec d'autres maîtres.
Télégramme PROFIBUS pour transfert cyclique de données et services acycliques
Pour chaque groupe d'entraînement avec un échange cyclique des données processus il
existe un télégramme pour l'émission et un autre pour la réception de toutes les données de
processus. Un télégramme spécifique est envoyé pour l'exécution de tous les services
acycliques (lecture et écriture de paramètres) sous une adresse PROFIBUS. Le transfert des
données acycliques est effectué avec une plus faible priorité après l'échange cyclique de
données.
La longueur totale du télégramme augmente avec le nombre d'objets entraînement
participant à l'échange de données processus.
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Propriétés
En tant qu'abonné sur le bus
Envoi de messages
Réception de messages
Stations d'automatisation centralisées, qui échangent des données avec les esclaves de
manière cyclique et acyclique. Une communication entre les maîtres est également
possible.
Exemples : SIMATIC S7, SIMOTION
Il s'agit d'appareils qui sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la conduite
et la supervision en cours de fonctionnement. Des appareils qui échangent des
données avec les esclaves et les maîtres uniquement de manière acyclique.
Exemples : consoles de programmation, terminaux d'exploitation.
Maîtres
actif
autorisé sans invitation externe uniquement possible sur de-
possible sans restrictions
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Esclave
passif
mande du maître
seuls la réception et l'acquitte-
ment sont autorisés
Variateurs en version châssis