Détermination Des Numéros D'objet Entraînement; Exemple 1 : Lecture De Paramètres; Description De L'opération; Procédure Générale - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

6.6.4.2 Détermination des numéros d'objet entraînement
De plus amples informations concernant le système d'entraînement (p. ex. numéros d'objet
entraînement) peuvent être déduites des paramètres p0101, r0102 et p0107/r0107 comme
suit :
1. Une requête de lecture est utilisée sur l'objet entraînement 1 pour lire la valeur du
paramètre r0102 "Objets entraînement Nombre".
L'objet entraînement avec le numéro d'objet entraînement 1 est la Control Unit (CU), qui
est présente dans tous les systèmes d'entraînement.
2. Suivant le résultat de la première requête de lecture du paramètre r0102, les indices du
paramètre p0101 "Objets entraînement Numéros" sont lus par le nombre correspondant de
requêtes de lecture supplémentaires (de l'objet entraînement 1).
Exemple :
Si le nombre d'objets entraînement lu est égal à "5", alors les valeurs des indices 0 à 4 du
paramètre p0101 seront lus. Il est également possible de lire les indices pertinents en une
seule fois.
3. Ensuite, le paramètre r0107/p0107 "Objet entraînement Type" est lu pour chaque objet
entraînement (identifié par le numéro d'objet entraînement).
En fonction de l'objet entraînement, le paramètre 107 est un paramètre de réglage ou
d'observation.
La valeur dans le paramètre r0107/p0107 identifie le type d'objet entraînement. Le codage
du type d'objet entraînement peut être obtenu à partir de la liste des paramètres.
6.6.4.3 Exemple 1 : lecture de paramètres
Conditions
• Le contrôleur PROFIdrive a été mis en service et est entièrement opérationnel.
• La communication PROFIdrive entre contrôleur et périphérique est opérationnelle.
• Le contrôleur peut lire et écrire des jeux de paramètres selon PROFINET/PROFIBUS.
Description de l'opération
À la suite d'au moins un défaut (ZSW1.3 = "1") sur l'entraînement 2 (également numéro
d'objet entraînement 2), les codes de défaut présents dans r0945[0] ... r0945[7] doivent être
lus dans le tampon de défauts.
La requête doit être exécutée par l'intermédiaire d'un bloc de requête et d'un bloc de réponse.
Procédure générale
1. Créer la requête de lecture des paramètres.
2. Lancer la requête.
3. Analyser la réponse.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
6.6 Communication avec PROFIdrive
Commande
231