Régulation Vectorielle De Couple/Vitesse Avec/Sans Codeur - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service
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Voir aussi pour Sinamics G130:
- Mode d'emploi (1890 pages) ,
- Manuel (1538 pages) ,
- Instructions de service (546 pages)
Table des Matières
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7.4
Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Description
La régulation vectorielle présente les avantages suivants par rapport à la commande U/f :
• Stabilité en cas de modifications de la charge et de la consigne
• Temps de réponse très courts aux modifications de la consigne (–> meilleur
comportement en conduite)
• Temps de réponse très courts aux variations de la charge (-> meilleure réaction aux
perturbations)
• Accélération et freinage possibles avec un couple maximal réglable
• Protection du moteur assurée par la limitation réglable du couple en fonctionnement en
moteur et en génératrice
• Régulation du couple moteur et de freinage indépendante de la vitesse
• Plein couple de décollage possible à la vitesse 0
Tous ces avantages peuvent être obtenus sans codeur.
La régulation vectorielle peut être mise en oeuvre avec ou sans codeur.
Les critères énumérés ci-après indiquent dans quels cas un codeur de mesure de la vitesse est
nécessaire :
• Précision élevée de vitesse requise
• Exigence élevée quant à la dynamique
– Meilleur comportement de conduite
– Meilleur comportement face aux grandeurs perturbatrices
• Régulation de couple exigée dans une plage de variation supérieure à 1:10
• Maintien d'un couple défini ou variable à des vitesses inférieures à environ 10 % de la
fréquence moteur assignée (p0310)
• De façon générale, un régulateur de vitesse est toujours nécessaire dans les applications
pouvant présenter un risque à vitesse inconnue (chute d'une charge, par ex. avec les
treuils de halage, les monte-charges, etc.).
La régulation vectorielle est subdivisée de la manière suivante en ce qui concerne la
spécification de la consigne :
• Régulation de la vitesse
• Régulation de couple / courant (ou simplement régulation de couple)
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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