Régulation Vectorielle De Couple/Vitesse Avec/Sans Codeur - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Description
La régulation vectorielle présente les avantages suivants par rapport à la commande U/f :
● Stabilité en cas de modifications de la charge et de la consigne
● Temps de réponse très courts aux modifications de la consigne (–> meilleur
● Temps de réponse très courts aux variations de la charge (-> meilleure réaction aux
● Accélération et freinage possibles avec un couple maximal réglable
● Protection du moteur assurée par la limitation réglable du couple en fonctionnement en
● Régulation du couple moteur et de freinage indépendante de la vitesse
Tous ces avantages peuvent être obtenus sans codeur.
La régulation vectorielle peut être mise en oeuvre avec ou sans codeur.
Les critères énumérés ci-après indiquent dans quels cas un codeur de mesure de la vitesse
est nécessaire :
● Précision optimale de vitesse requise
● Exigences maximales quant à la dynamique de la régulation
● Régulation de couple exigée dans une plage de variation supérieure à 1:10
● Maintien d'un couple défini ou variable à des vitesses inférieures à environ 10 % de la
● De façon générale, un régulateur de vitesse est toujours nécessaire dans les applications
La régulation vectorielle est subdivisée de la manière suivante en ce qui concerne la
spécification de la consigne :
● Régulation de la vitesse
● Régulation de couple / courant (ou simplement régulation de couple)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00189858A
comportement en conduite)
perturbations)
moteur et en génératrice
– Meilleur comportement aux variations de la consigne
– Temps de réponse très courts pour réagir aux perturbations
fréquence moteur assignée p0310
pouvant présenter un risque à vitesse inconnue (chute d'une charge, par ex. avec les
treuils de halage, les monte-charges, etc.).
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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