Exemples De Réglages Pour Le Régulateur De Vitesse; Commande Anticipatrice Du Régulateur De Vitesse (Commande Anticipatrice Intégrée Avec Symétrisation) - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse
Les exemples suivants illustrent plusieurs valeurs de réglage du régulateur de vitesse en cas
de régulation vectorielle sans codeur (p1300 = 20). Celles-ci ne sont pas applicables de
manière universelle et doivent faire l'objet d'une vérification en fonction de l'action de
régulation souhaitée.
● Ventilateurs (masses centrifuges importantes) et pompes
● Broyeurs, séparateurs mécaniques (masses centrifuges importantes)
● Malaxeurs
Remarque
Il est conseillé de contrôler le gain effectif du régulateur de vitesse (r1468) en cours de
fonctionnement. Si cette valeur change au cours du fonctionnement, l'adaptation Kp est
utilisée (p1400.5 = 1). En cas de besoin, l'adaptation Kp peut être désactivée ou son
comportement modifié.
● Fonctionnement avec codeur (p1300 = 21)
7.4.3.1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée avec
symétrisation)
Description
Les caractéristiques de conduite de la boucle de régulation de vitesse peuvent être
améliorées par le fait que le couple d'accélération, calculé à partir de la consigne de vitesse
et du régulateur de vitesse, sera déclenché à l'avance. Cette consigne de couple mv est
appliquée directement au régulateur de courant en tant que grandeur additive de conduite
(ou en tant que grandeur de commande anticipatrice) (déblocage dans p1496).
Cette consigne de couple mv se calcule par l'équation suivante :
mv = p1496 x J x (dω/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dω/dt), ω = 2πf
272
Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
Le réglage Kp = 2 et Tn = 500 ms a pour effet que la vitesse réelle approche la vitesse de
consigne de manière asymptotique après un saut de consigne. Cela est suffisant pour
nombre de processus de régulation simples dans le cas de pompes et de ventilateurs.
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Sur les moteurs avec réducteur, une valeur de lissage de la mesure de vitesse (p1442) =
5 ... 20 ms assure une marche plus silencieuse.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00189858A