Régulation Vectorielle Sans Codeur - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.1 Régulation vectorielle sans codeur
Description
Dans le cas de la régulation vectorielle sans codeur (SLVC : Sensorless Vector Control) la
position du flux ou la mesure de vitesse doit toujours être déterminée par le biais du modèle
du moteur. Le modèle est toutefois complété par les valeurs de courant ou de tension
accessibles. Pour les fréquences très basses (soit autour de 0 Hz), le modèle n'est pas en
mesure de déterminer la vitesse.
Pour cette raison, et à cause de l'imprécision des paramètres du modèle ou des mesures, on
bascule - dans cette plage - du mode régulation au mode commande.
La commutation entre régulation et commande est fonction des conditions de temps et de
fréquence (p1755, p1756, p1758 uniquement dans le cas des moteurs asynchrones). La fin
de la temporisation n'est pas attendue si la consigne de fréquence à l'entrée du générateur
de rampe et la fréquence mesurée passent simultanément en dessous de la valeur p1755 x
(1 - (p1756 / 100 %)).
Le passage du mode commande au mode régulation se produit en tout cas lorsque la
vitesse de commutation dans p1755 est dépassée (courbe "1" dans la figure ci-dessous).
Quand l'augmentation de vitesse est réglée sur très lente et qu'un temps d'attente de
commutation est réglé > 0 dans p1759, le passage se produit une fois ce temps d'attente
expiré (courbe "2" dans la figure ci-dessous).
Figure 7-9
En mode commande, la mesure de vitesse calculée est identique à la consigne. En
présence de charges suspendues ou lors de processus d'accélération, les paramètres
p1610 (surcouple constant) ou p1611 (surcouple à l'accélération) doivent être modifiés pour
permettre au moteur de développer un couple équivalent au couple résistant statique ou
dynamique. Pour les moteurs asynchrones, quand p1610 est réglé sur 0 %, seul le courant
magnétisant r0331 est appliqué, avec la valeur 100 % c'est le courant assigné du moteur
p0305. Avec les moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, il subsiste pour
p1610 = 0 % une valeur de courant de commande anticipatrice déduite du couple
additionnel r1515 au lieu du courant magnétisant. Afin d'éviter le décrochage du moteur en
phase d'accélération, on peut augmenter p1611 ou utiliser la commande anticipatrice
d'accélération pour le régulateur de vitesse. Ceci est également indiqué pour ne pas créer
de surcharge thermique du moteur à vitesse basse.
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Conditions de commutation
1
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00189858A
1
2
2