Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 273

Le couple d'inertie du moteur p0341 est calculé à la mise en service. Le facteur p0342 entre
le moment d'inertie totale J et le moment d'inertie du moteur doit être déterminé
manuellement ou à l'aide de l'optimisation du régulateur de vitesse.
Remarque
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse, le moment d'inertie Totale sur Moteur
(p0342) est déterminé et la normalisation de la commande anticipatrice d'accélération
(p1496) est réglée sur 100 %.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, la symétrisation de commande anticipatrice sera alors
automatiquement réglée.
Figure 7-11
Avec une adaptation correcte, le régulateur de vitesse se contente, pour l'accélération, de
corriger les grandeurs perturbatrices affectant la boucle de régulation de vitesse et ceci,
avec des modifications relativement peu importantes de la grandeur réglante à la sortie du
régulateur.
L'effet de la grandeur de commande anticipatrice peut être adapté à l'application grâce au
facteur de pondération p1496. Avec p1496 = 100 %, la commande anticipatrice est calculée
en fonction du moment d'inertie du moteur et de la charge (p0341, p0342). Pour que le
régulateur de vitesse ne fonctionne pas à l'encontre de la consigne de couple appliquée, un
filtre de symétrie est automatiquement mis en circuit. La constante de temps du filtre de
symétrie correspond à la temporisation équivalente de la boucle de régulation de vitesse. La
commande anticipatrice du régulateur de vitesse est réglée correctement (p1496 = 100%,
étalonnage via p0342) si l'action intégrale du régulateur de vitesse (r1482) reste inchangée
pendant une rampe de montée / descente sur la plage de vitesse n > 20% x p0310. La
commande anticipatrice permet de modifier la consigne de vitesse sans provoquer de
dépassement (condition : la limitation du couple reste inactive et le moment d'inertie reste
constant).
Si le régulateur de vitesse est commandé par anticipation, la consigne de vitesse (r0062) est
temporisée avec le même lissage (p1442 ou p1452) que la mesure (r1445). On a ainsi la
garantie qu'aucun signal d'erreur (r0064), dû à la seule différence de temps de propagation
des signaux, n'apparaît à l'entrée du régulateur lors des accélérations.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00189858A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
p 1400 . 2
p 1495
1
0
p 1496
1 ) 1 )
p 1428 p 1429
r 1084
-
T
T
i
Régulateur de vitesse avec commande anticipatrice
-
p 0341 p 0342
r 1518
K T
p n
= 0
> 0
-
) 2
i
SLVC :
VC :
Canal de consigne et régulation
r 1515
r 1538
r 0079
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ] r 1539
) 2
K T
T
n
p
i
p 1452 p 1470 p 1472
p 1442 p 1460 p 1462
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