Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 274

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Lors de l'activation de la commande anticipatrice de vitesse, il est important de fournir un
signal de consigne de vitesse en continu, sans oscillation notable (pour éviter les à-coups de
couple). Un signal correspondant peut être obtenu par lissage de la consigne de vitesse ou
par activation de l'arrondi du générateur de rampe p1130 - p1131.
Le temps de démarrage du moteur r0345 (T
d'inertie total J de la machine. Ce paramètre indique le temps nécessaire pour accélérer
l'entraînement sans charge sous l'action du couple assigné du moteur r0333 (M
depuis l'immobilisation jusqu'à la vitesse moteur nominale p0311 (n
r0345 = T
x r0333)
Il faut toujours régler les temps de montée en vitesse et de descente supérieurs au temps de
démarrage.
Remarque
Les temps de montée / descente (p1120 ; p1121) du générateur de rampe dans le canal de
consigne doivent toujours être réglés de sorte que la vitesse du moteur puisse suivre la
consigne en cas d'accélération ou de freinage. Cette mesure assure un fonctionnement
optimal de la commande anticipatrice du régulateur de vitesse.
La commande anticipatrice d'accélération via le connecteur d'entrée (p1495) est activée par
les réglages des paramètres p1400.2 = 1 et p1400.3 = 0. Pour la symétrisation, p1428
(temps mort) et p1429 (constante de temps) peuvent être réglés.
Diagramme fonctionnel
DF 6031
Paramètres
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
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= J x (2 x π n
démarrage mot,ass
Symétrisation de la commande anticipée Modèle de référence /
d'accélération
Vitesse assignée du moteur
Couple assigné du moteur
Moment d'inertie du moteur
Moment inertie Rapport total / moteur
Temps de démarrage assigné du moteur
Commande anticipatrice d'accélération Source
Commande anticipatrice de la vitesse Symétrisation Temps mort
Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Constante de temps
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
Couple d'accélération
) est un critère d'évaluation du moment
Démarrage
) / (60 x M ) = p0341 x p0342 x (2 x π x p0311) / (60
mot,ass
Instructions de service, 10/2008, A5E00189858A
),
mot., nom.
).
mot., nom.
Variateurs en armoire