Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 299

S'il s'avère, lors de la mesure, que l'entraînement ne peut pas être piloté de manière stable
avec le facteur de dynamique spécifié, ou que les fluctuations du couple sont trop
importantes, la dynamique est automatiquement réduite et le résultat est indiqué dans r1968.
Il faut contrôler après-coup si l'entraînement tourne de manière stable sur toute la plage de
régulation. Le cas échéant, la dynamique doit être réduite ou l'adaptation Kp/Tn du
régulateur de vitesse doit être paramétrée en conséquence.
Pour la mise en service de machines asynchrones, la procédure suivante est recommandé :
● Avant l'accouplement de la charge, une "mesure en rotation" complète doit être effectuée
● Lorsque la charge est accouplée, l'optimisation du régulateur de vitesse devrait être
Lors de la mise en service de machines synchrones à excitation par aimants permanents,
l'optimisation du régulateur de vitesse (p1960 = 2/4) doit être exécutée lorsque la charge est
accouplée.
Déroulement de la mesure en rotation (p1960 = 1, 2)
Lorsque les libérations sont activées, les mesures suivantes sont exécutées selon le
paramétrage dans p1959 et p1960 avec l'ordre de mise en marche suivant.
● Test codeur
● Uniquement dans le cas des moteurs asynchrones :
● Optimisation du régulateur de vitesse
● Réglage de la commande anticipatrice d'accélération (p1496)
● Réglage du rapport du moment d'inertie total au moment d'inertie du moteur (p0342)
Remarque
Pour enregistrer le nouveau réglage du régulateur de manière permanente, les données
doivent être sauvegardées en mémoire non volatile sur la carte CompactFlash avec p0977
ou p0971.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00189858A
(sans capteur : p1960 = 1 ; avec capteur : p1960 = 2). Comme la machine asynchrone
tourne sans charge, des résultats particulièrement précis devraient être obtenus
concernant la caractéristique de saturation et de courant magnétisant assigné.
répétée en raison de moment d'inertie total modifié. Cette opération s'effectue en
sélectionnant le paramètre p1960 (sans capteur : p1960 = 3 ; avec capteur : p1960 = 4).
En présence d'un codeur de vitesse, le sens de rotation et le nombre de trait sont vérifiés.
– Mesure de la courbe de magnétisation (p0362 à p0369)
– Mesure du courant magnétisant (p0320) et détermination de la tension d'offset du
variateur pour la compensation d'offset
– Mesure de la saturation de l'inductance de fuite et réglage de l'adaptation de
régulation de courant (p0391...p0393)
Celle-ci est activée automatiquement pour les moteurs 1LA1 et 1LA8 (p0300 = 11, 18)
(voir p1959.5).
– p1470 et p1472, lorsque p1960 = 1 (fonctionnement sans capteur)
– p1460 et p1462, lorsque p1960 = 2 (fonctionnement avec capteur)
– Activation de l'adaptation Kp
Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
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