Surveillance De L'entraînement Avec Ou Sans Codeur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

3.6.4.2 Surveillance de l'entraînement avec ou sans codeur
Le système SINUMERIK Safety Integrated plus prend en charge le fonctionnement Safety
sans capteur exclusivement pour les broches avec moteurs asynchrones.
Si des moteurs sans capteur (avec fonctionnalité Safety Integrated) sont utilisés, les Safety
Integrated Functions ne sont pas toutes disponibles.
Remarque
Définition : "sans capteur"
Dans ce manuel, la mention "sans capteur" signifie toujours qu'aucun capteur n'est présent ou
que le capteur présent ne dispose pas de fonctionnalité Safety.
En mode de fonctionnement sans capteur, les mesures de vitesse sont calculées à partir des
valeurs électriques réelles mesurées. Une surveillance de vitesse est donc possible même en
mode de fonctionnement sans capteur.
La configuration des Safety Integrated Functions ainsi que la sélection de la surveillance avec
ou sans capteur s'effectuent dans la zone de mise en service de SINUMERIK Operate
(Page 270).
Les fonctions de sécurité autonomes prises en charge dépendent des composants
d'entraînement utilisés (type d'entraînement et d'axe, éventuellement utilisation d'un capteur
de sécurité).
Tableau 3-7 Safety Functions en fonctionnement avec ou sans capteur
Fonction
STO/SS1 Basic
Safe Torque Off / Safe Stop 1
STO Extended
Safe Torque Off
SBC
Safe Brake Control
SS1 Extended
Safe Stop 1
SOS
Safe Operating Stop
SS2
Safe Stop 2
SS2E
SS2 avec stop externe
SS2ESR
Safe Stop 2 Extended Stop and
Retract
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Basic Extended HLA
x - x
3
- x x
3
x x -
- x x
3
- x x
3
- x x
3
- x x
3
- x x
3
Entraîn. électr. Description succincte
Avec Sans
cap‐ cap‐
teur teur
x x Suppression sûre du couple / Stop sûr se‐
1
lon la catégorie d'arrêt 1 de la norme
DIN EN 60204-1.
x x Suppression sûre du couple
1
x x Commande sûre de frein
1
x x Stop sûr selon la catégorie d'arrêt 1 de la
1
norme DIN EN 60204-1.
x - Surveillance sûre de la position d'immobili‐
sation
x - Arrêt sûr selon catégorie d'arrêt 2
x x SS2 avec stop externe
1
x x Stop sûr 2 avec arrêt et retrait étendus
1
Notions de base
3.6 Composants matériels
35