Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 281

Réglages
Réglage
Tolérance de vitesse
p9548
Vitesse de coupure Surveillance d'accélération
p9568
Temps de descente (ARRÊT3)
p1135[0]
Vitesse linéaire maximale ou Vitesse de rota‐
tion maximale
(Axe linéaire ou axe rotatif/broche)
p1082[0]
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
7.6 Configurer les fonctions de sécurité intégrées au variateur
Signification
Pendant la rampe de descente, la tolérance de vitesse du variateur est
ajoutée continuellement à la vitesse actuelle. Le variateur réduit la surveil‐
lance jusqu'à atteindre la "vitesse de coupure".
● Si la vitesse augmente temporairement, la surveillance reste sur la der‐
nière valeur.
● Si l'entraînement accélère de la tolérance de vitesse réglée, SAM le
détecte et un STOP A est déclenché.
Calcul
● Ce qui suit s'applique pour le paramétrage de la tolérance SAM :
– L'augmentation de vitesse possible après déclenchement de SS1 ou
SS2 résulte de l'accélération active "a" et de la durée de la phase
d'accélération.
– La durée de la phase d'accélération vaut un cycle de surveillance
(décélération à partir de la détection de SS1/SS2 jusqu'à n
● Calcul de la tolérance de vitesse :
Mesure de vitesse pour SAM = accélération × durée d'accélération
Il en résulte les formules de réglage suivantes :
– Pour un axe linéaire :
tolérance SAM [mm/min] = a [m/s
– Pour un axe rotatif :
tolérance SAM [tr/min] = a [tr/s
● Recommandation
La valeur saisie pour la tolérance SAM doit être supérieure d'environ
20 % à la valeur calculée.
● Avec la tolérance, tout dépassement négatif survenant inévitablement
au moment de l'arrêt en cas de freinage suivant la rampe d'ARRET3 doit
être toléré. Il est toutefois impossible d'en calculer l'importance.
Réglage de la limite de vitesse pour les fonctions "SAM" et "SBR".
La fonction SAM est désactivée après le passage sous la limite de vitesse
réglée. La fonction SBR est désactivée si la rampe sûre de freinage passe
sous la limite de vitesse réglée.
Réglage du temps de la rampe de descente, de la vitesse linéaire ou de
rotation maximum jusqu'à l'immobilisation, pour la commande ARRÊT3.
Ce temps peut être dépassé lorsque la tension maximale de circuit intermé‐
diaire est atteinte.
Réglage de la plus grande vitesse linéaire ou de rotation possible.
Mise en service et configuration
] * CS [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min]
2
] * CS [s] * 60 [s/min]
2
= 0).
csg
281