Détails Et Paramétrage; Safe Stop 1 Avec Codeur (Time And Acceleration Controlled); Mise En Service - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 SS1
5.2.1 Détails et paramétrage
5.2.1.1

Safe Stop 1 avec codeur (time and acceleration controlled)

La surveillance de la phase de freinage est comprise dans la fonction SS1 des fonctions de
sécurité étendues.
● Pour p9506 = 0 :
Le freinage est surveillé par la fonction "Safe Acceleration Monitor" (voir chapitre "SAM
(Page 144)").
Dans ce cas, on parle aussi de "SS1 (time and acceleration controlled)".
● Pour p9506 = 2 :
Pour SS1 notamment, la fonction de surveillance "Safe Brake Ramp" prend alors effet (voir
chapitre "SBR (Page 146)").
Dans ce cas, on parle aussi de "SS1 (speed controlled)".
La fonction "Safe Stop 1" (SS1) permet de réaliser un arrêt de catégorie 1 conformément à la
norme EN 60204-1. Après sélection de la fonction "Safe Stop 1", l'entraînement est freiné
suivant la rampe d'ARRET3 (p1135) et passe à l'état "Safe Torque Off" (STO) une fois la
temporisation écoulée (p9556) ou après passage sous la vitesse de coupure (p9560).
Caractéristiques de la fonction Safe Stop 1 avec capteur
● La temporisation démarre après la sélection de la fonction. Si SS1 est à nouveau
désélectionné pendant ce laps de temps, la fonction STO est sélectionnée puis
immédiatement désélectionnée après écoulement de la temporisation ou après
dépassement par le bas de la vitesse de coupure, c'est-à-dire qu'il est mis fin à la fonction
SS1 tout à fait normalement. Elle ne peut pas être interrompue.
● La sélection et la surveillance de l'accélération (SAM) ou la fonction de surveillance "Safe
Brake Ramp" sont réalisées sur deux canaux, mais le freinage suivant la rampe d'ARRET3
sur un seul canal.
● Conséquence sur la "Limitation de la consigne de vitesse effective" (r9733[0...2]) :
Pour SS1 (≙ STOP B), la consigne 0 est spécifiée dans r9733[0...2].

Mise en service

La temporisation (temps SS1) est réglée en renseignant le paramètre p9556. Le temps
d'attente avant la suppression sûre des impulsions (STO) peut être réduit par la spécification
d'une vitesse de coupure dans p9560.
Afin que l'entraînement puisse freiner jusqu'à son immobilisation après sélection de la fonction,
la durée spécifiée dans p9556 doit être suffisamment longue pour que l'entraînement puisse
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Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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