Réactions Pour Rampe De Freinage Non Respectée (Sbr); Vue D'ensemble Des Paramètres Importants - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.10 SBR
Paramétrage de la rampe de freinage
La pente de la rampe de freinage se règle à l'aide des paramètres p9581 (SI Motion Rampe de
freinage Valeur de référence) et p9583 (SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout). Le
paramètre p9581 définit la vitesse de référence et le paramètre p9583 le temps de descente.
Le paramètre p9582 permet de régler le temps qui s'écoule après le déclenchement de SS1,
la sélection de SLS ou la commutation de niveau SLS jusqu'à ce que la surveillance de la
rampe de freinage soit active.
Remarque
Courbes SBR et ARRET3
La courbe SBR doit être adaptée à la courbe ARRET3. Par ailleurs, il convient de s'assurer que
l'entraînement peut suivre cette rampe ARRET3 sous cette condition de charge.
Remarque
Limitation de la temporisation SBR
La temporisation SBR (p9582) est limitée à une valeur minimale de 2 cycles de surveillance SI
Motion (2 · p9500), c'est-à-dire que même si une valeur inférieure à 2 · p9500 est paramétrée
pour la temporisation (p9582), la fonction SBR n'entre en action que 2 cycles Safety Integrated
après l'activation de SS1.
Si une valeur supérieure à 2 · p9500 est paramétrée pour la temporisation (p9582), la fonction
SBR est activée après le temps p9582 suivant l'activation de SS1. Veiller à arrondir la
temporisation SBR à un multiple entier du cycle Safety Integrated (p9500).
Réactions pour rampe de freinage non respectée (SBR)
● Signalisation Safety Integrated C01706 (SI Motion : limite SAM/SBR dépassée)
● Arrêt de l'entraînement avec STOP A
● En cas de défaut du codeur dans un système à 1 codeur, la fonction "Surveillance sûre de
l'accélération" n'est pas active. Une réaction sur stop de la catégorie 0 ou 1 (EN 60204‑1)
peut être paramétrée en utilisant le paramètre p9516.4.
Caractéristiques
● Fait partie intégrante des fonctions "SS1 avec/sans capteur", "SS2 avec capteur", "SLS
sans capteur" et "STOP B/STOP C (pour Safety avec capteur)".
● Rampe de freinage sûre paramétrable
5.10.1 Vue d'ensemble des paramètres importants
● p9560
● p9581
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SI Motion STO Vitesse de coupure (Control Unit)
SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Control Unit)
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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