Table Des Matières - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Sommaire
Avant-propos ................................................................................................................................................3
1 Consignes de sécurité élémentaires ..........................................................................................................15
1.1 Consignes de sécurité générales...........................................................................................15
1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application ...................................................16
1.3 Sécurité industrielle................................................................................................................17
2 Introduction.................................................................................................................................................19
2.1 Objet de la documentation .....................................................................................................19
2.2 Connaissances de base nécessaires.....................................................................................21
3 Notions de base..........................................................................................................................................23
3.1 Introduction ............................................................................................................................23
3.2 Fonctions de sécurité de l'AP de sécurité ..............................................................................24
3.3 Fonctions de sécurité intégrées au variateur .........................................................................25
3.4 Approbations ..........................................................................................................................28
3.5 Traitement de sécurité par les composants de la NCU..........................................................29
3.6 Composants matériels ...........................................................................................................32
3.6.1 Graphique de configuration SINUMERIK Safety Integrated plus...........................................32
3.6.2 Périphérie F pour PROFIBUS DP ..........................................................................................33
3.6.3 Périphérie F pour PROFINET IO ...........................................................................................33
3.6.4 Composants d'entraînement ..................................................................................................34
3.6.4.1 Connexion des composants DRIVE-CLiQ .............................................................................34
3.6.4.2 Surveillance de l'entraînement avec ou sans codeur.............................................................35
3.6.4.3 Moteurs asynchrones et moteurs synchrones .......................................................................36
3.6.4.4 SINAMICS HLA......................................................................................................................36
3.7 Composants logiciels et licences ...........................................................................................39
3.7.1 Composants logiciels requis ..................................................................................................39
3.7.2 Licences des axes/broches et de l'AP de sécurité .................................................................39
3.8 Représentation des ressources de sécurité dans TIA Portal .................................................41
4 Programme de sécurité de l'AP de sécurité ...............................................................................................45
4.1 Vue d'ensemble .....................................................................................................................45
4.2 Structure du programme de sécurité......................................................................................47
4.3 Blocs F ...................................................................................................................................50
4.4 Safety Administration Editor...................................................................................................51
4.5 Restrictions dans les langages de programmation LOG/CONT ............................................52
4.6 Instructions pour le programme de sécurité...........................................................................58
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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