Composants D'entraînement; Connexion Des Composants Drive-Cliq - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Notions de base
3.6 Composants matériels
3.6.4 Composants d'entraînement
Les types d'entraînements que vous pouvez utiliser dépendent de l'utilisation ou non d'un
capteur de sécurité et du type d'axe devant être utilisé.
Tableau 3-6 Types d'axes pris en charge en fonction du type d'entraînement et de l'utilisation ou non
Moteur asynchrone avec capteur
Moteur asynchrone sans capteur
Moteur synchrone avec capteur
Moteur synchrone sans capteur
SINAMICS HLA avec capteur
SINAMICS HLA sans capteur
Toutes les Basic ou Extended Functions ne sont pas prises en charge, voir SINAMICS HLA
1
(Page 36) ou SINAMICS HLA (Page 36).
3.6.4.1

Connexion des composants DRIVE-CLiQ

Pour les Safety Integrated Functions, les règles DRIVE-CLiQ générales s'appliquent dans tous
les cas. Ces règles figurent au chapitre "Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ" dans le manuel
suivant :
● SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
Les autres règles suivantes s'appliquent en outre pour Safety Integrated :
Règles pour les Safety Integrated Basic Functions
● 4 entraînements maximum par ligne DRIVE-CLiQ pour la commande via PROFIsafe
Règles pour les Safety Integrated Extended Functions
● 6 axes Servo au maximum pour le réglage par défaut des temps de cycle (temps de cycle
de surveillance Safety Integrated = 12 ms ; temps de cycle du régulateur de
courant = 125 μs) ; parmi ces axes Servo, 4 au maximum dans une ligne DRIVE-CLiQ
● 6 axes Vector au maximum pour les temps de cycle suivants (temps de cycle de
surveillance Safety Integrated = 12 ms ; temps de cycle du régulateur de courant = 500 μs)
● Un Double Motor Module correspond à 2 abonnés DRIVE-CLiQ.
● Sur un Double Motor Module, des valeurs différentes pour p9511 ne sont pas autorisées sur
les objets entraînement, même si les valeurs dans p0115[0] sont différentes.
● Au maximum 4 Motor Modules avec Safety Integrated Extended Functions peuvent être
exploités sur une même ligne DRIVE-CLiQ (pour un temps de cycle du régulateur de
courant T
aucun autre composant DRIVE-CLiQ ne doit être exploité sur cette ligne DRIVE-CLiQ.
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d'un capteur de sécurité
Broche
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
= 125 μs sur tous les axes). Hormis un Line Module et des Sensor Modules,
IReg
Axe rotatif
Oui
Non
Oui
Non
Non
Non
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Axe linéaire
Oui
Non
Oui
Non
Oui
1
Non
Safety Integrated plus