Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 246

Mise en service et configuration
7.3 Créer le programme de sécurité
Marche à suivre
Pour sélectionner ou désélectionner une fonction de sécurité intégrée à l'entraînement dans le
programme de sécurité, procéder comme suit :
1. Ouvrez le bloc F, par ex. Main_Safety_RTG1 [FB1010].
2. Insérer un nouveau réseau et associer les signaux entre eux dans le réseau :
Figure 7-8
246
1
3
Nº Instruction / variable
(1) ---| |---Contact à fermeture :
"Deselection_<Fonction de
sécurité>"
Exemple : "deselectionSs1"
ou
Adresse E/S d'entraîne‐
ment avec bit ZSW
(2) ---( )--- Affectation :
"DR_<N° d'entraîne‐
ment>_<Fonction de sécu‐
rité>"
Exemple : "drive1Ss1Dis‐
able"
ou
Adresse E/S d'entraîne‐
ment avec bit STW
(3) Branchement
(3a ---( )--- Affectation :
)
"DR_<N° d'entraîne‐
ment>_<Fonction de sécu‐
rité>"
Exemple : "drive2Ss1Dis‐
able"
ou
Adresse E/S d'entraîne‐
ment avec bit ZSW
Insérer un nouveau réseau
Utilisation / marche à suivre
Adressez la variable AP "Deselection_<Fonction de sécurité>"
ou l'adresse E/S d'entraînement qui transmet le bit concerné du
mot de commande Safety.
Affectez le résultat logique à la fonction de sécurité dans l'en‐
traînement concerné.
Si vous désélectionnez la fonction de sécurité concernée pour
plusieurs entraînements, insérez un branchement et une ins‐
truction pour chaque entraînement (voir 3a).
Affectez le résultat logique à la fonction de sécurité dans l'en‐
traînement concerné.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
2
3a
Safety Integrated plus